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移动机器人运动规划-带源码课件
文件信息
文件名称
移动机器人运动规划-带源码课件
文件大小
3.94 GB
文件状态
有效
存储位置
网盘资源
分享者
心旷*怡的青蛙
📁 资源包内容详情 (3.94 GB)
移动机器人运动规划-带源码课件 - 文件信息
- 包含文件：第1章导论
- 第2章基于搜索的路径规划
- 第3章基于采样的规划算法
- 第4章动力学约束下的运动规划
- 第5章最优轨迹生成
- 第6章模型预测控制与运动规划
- 第7章集群机器人运动规划
- 第8章移动机器人局部规划：经典框架及案例
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