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【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
文件信息
文件名称
【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
文件大小
18.24 GB
文件状态
有效
存储位置
网盘资源
分享者
夸父*源05
📁 资源包内容详情 (18.24 GB)
【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战 - 文件信息
- 包含文件：第1节ROS的过去
- 现在和未来
- 第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么
- 第3节如何从零创建一个机器人模型
- 第4节ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 第5节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 第6节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
- 第7节MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 第8节ROS机器视觉应用中的关键点
- 第9节“手眼”结合完成物体抓取应用
- 第10节针对工业应用的ROS-I又是什么
- 第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 第12节ROS—机器人开发的神兵利器
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